装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。其工作装置由1动壁、2连杆、3摇臂、4转头油缸、5动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转头油缸铰接,用以交卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操作。
改装抓草机,顾名思义就是改装而成的抓草机,一般由用于挖掘用途的普通挖掘机改造而成,而且通常是由二手的挖掘机改装,因为不会有人去买一台新的普通挖掘机去铲车改抓草机,要买新的还不如直接买原装的抓木机。因此,用二手挖掘机改装抓木机比较适合,这样就可以大大减少投资成本。